How to do decode linux RAW data

Question

I am having a problem trying to extract the original contents of a text file that I am printing through localhost:9100, for Linux with a simple python server found here. However in windows looking under the spool directory, the text is plain as day (this is not using anything apart from changing the generic printer to RAW and localhost:9100).

However, I need to be able to do this on Linux, I believe the encoding WinAnsiEncoding might be the problem. But I am not sure. The sections below show the output.

test_text.txt

Contains

TEST101

From Windows spool

Contains

D 8 t e s t _ t e x t - N o t e p a d T e s t
Ñ ÿ O Ω R †s EMF l ` X “ ( 54 çÖ P r i n t t e s t %
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ˇˇˇˇˇˇˇˇX P a g e 1 < < < < < <

From Linux

Contains

b'%PDF-1.5\n%\xb5\xed\xae\xfb\n3 0 obj\n<< /Length 4 0 R\n /Filter /FlateDecode\n>>\nstream\nx\x9c+\xe42P\x00\xc1\xa2t\x05\xfdD\x03\x85\xf4b.\xa7\x10.K\xb0\x90\xa5\x82\xa1\x85\x82\x85\xa1\x99\x9e\x89\x91\x81\x81\xb1\xb9BH.\x97~\x9a\xae\x81\xae\x81\x82\xa1BH\x1a\x97F\x88kp\x88\xa1\x81\xa1fH\x16\x97k\x08W \x17\x00[\xe6\x0f\xf9\nendstream\nendobj\n4 0 obj\n 77\nendobj\n2 0 obj\n<<\n /ExtGState <<\n /a0 << /CA 1 /ca 1 >>\n >>\n
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Screenshots of linux printer setup