Here are the LALR(1) sets of items, as given by LRSTAR 8.0:
STATE MACHINE LISTING:
+=> Shift and goto next state.
+<= Shift and reduce.
<= Reduce.
///////////////////////////// STATE 0 /////////////////////////////
//
// * 0 G -> . B <eof>
2 <id> +=> 2
1 B +=> 1
///////////////////////////// STATE 1 /////////////////////////////
//
// * 0 G -> B . <eof>
// * 3 B -> B . '.' <id>
// * 4 B -> B . '[' B ']'
// * 5 B -> B . '.' <id> '(' B ')'
1 <eof> +=> 11
5 '.' +=> 3
6 '[' +=> 4
Came from: 0
///////////////////////////// STATE 2 /////////////////////////////
//
// * 1 B -> <id> .
// * 2 B -> <id> . '(' B ')'
3 '(' +=> 5
(default) <= 1
Came from: 0 4 5 9
///////////////////////////// STATE 3 /////////////////////////////
//
// * 3 B -> B '.' . <id>
// * 5 B -> B '.' . <id> '(' B ')'
2 <id> +=> 6
Came from: 1 7 8 10
///////////////////////////// STATE 4 /////////////////////////////
//
// * 4 B -> B '[' . B ']'
2 <id> +=> 2
1 B +=> 7
Came from: 1 7 8 10
///////////////////////////// STATE 5 /////////////////////////////
//
// * 2 B -> <id> '(' . B ')'
2 <id> +=> 2
1 B +=> 8
Came from: 2
///////////////////////////// STATE 6 /////////////////////////////
//
// * 3 B -> B '.' <id> .
// * 5 B -> B '.' <id> . '(' B ')'
3 '(' +=> 9
(default) <= 3
Came from: 3
///////////////////////////// STATE 7 /////////////////////////////
//
// * 3 B -> B . '.' <id>
// * 4 B -> B . '[' B ']'
// * 4 B -> B '[' B . ']'
// * 5 B -> B . '.' <id> '(' B ')'
5 '.' +=> 3
6 '[' +=> 4
7 ']' +<= 4
Came from: 4
///////////////////////////// STATE 8 /////////////////////////////
//
// * 2 B -> <id> '(' B . ')'
// * 3 B -> B . '.' <id>
// * 4 B -> B . '[' B ']'
// * 5 B -> B . '.' <id> '(' B ')'
4 ')' +<= 2
5 '.' +=> 3
6 '[' +=> 4
Came from: 5
///////////////////////////// STATE 9 /////////////////////////////
//
// * 5 B -> B '.' <id> '(' . B ')'
2 <id> +=> 2
1 B +=> 10
Came from: 6
///////////////////////////// STATE 10 /////////////////////////////
//
// * 3 B -> B . '.' <id>
// * 4 B -> B . '[' B ']'
// * 5 B -> B . '.' <id> '(' B ')'
// * 5 B -> B '.' <id> '(' B . ')'
5 '.' +=> 3
6 '[' +=> 4
4 ')' +<= 5
Came from: 9
///////////////////////////// STATE 11 /////////////////////////////
//
// * 0 G -> B <eof> .
(default) <= 0
Came from: 1
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////
The sets of items for minimal LR(1) is the same. I'm not sure about the sets of canonical LR(1) items.
Canonical LR(1) parser tables are not practical for use, unless the grammar is small.